St Fraimbault de Prières est une commune située à 7 kms de Mayenne. La commune est traversée par 2 voies classées à grande circulation : la RN 12 reliant Mayenne à Paris, via Alençon et Dreux et la RD 34 assurant la jonction entre la RN 12 et la RN 116 à Couterne, près de Bagnoles de l’Orne. La commune est rattachée administrativement au canton de Lassay-Les-Châteaux. La proximité de la ville de Mayenne favorise et privilégie les relations (emploi, commerces, lycées,collèges, hôpital…).
Le territoire qui s’étend sur 1 685 ha s’inscrit dans le cadre très vaste des plateaux bocagers du nord-Mayenne. Il est limitrophe de 7 communes : Mayenne, Aron au sud, La Haie-Traversaine et St Loup du Gast au nord, Champéon et Montreuil-Poulay à l’est.
L’eau fait partie intégrante du paysage communal, en effet St Fraimbault de Prières est traversé du nord au sud, par la rivière « La Mayenne » et, d’est en ouest par trois ruisseaux serpentant dans la campagne : le Pigray, le Fresne et l’Ollon grossi du ruisseau de Glaintain. L’étendue communale révèle ainsi bon nombre de petits bassins versants.